Доброго времени суток, Maikl.
Я уже занимаюсь разработкой данной конструкции около полугода, в свободное от работы время.
Даже узнавал у форумчан на другой ветки этого форума об устройстве и его будущем http://homeidea.ru/index.php?topic=2650.15. Что больше всего меня смутило так это патент, хотя вчера он прекратил свою силу . Можешь написать поподробнее какой литературой ты пользовался? Если часами Боба Блика и Гирина то мы с тобой движемся в правильном направлении. С механикой и электрикой у меня ни каких проблем а вот с программированием, ну с этим разберемся